Андрей Иванович Тупицин родился в с. Кладбище (ныне Междуречье) Алатырского района Чувашской АССР в семье крестьянина. В 1932 году окончил неполную среднюю школу и работал в колхозе. В сентябре 1938 года призван в Советскую Армию. В мае 1942 года окончил ускоренные курсы командного состава.

Он воевал на фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942 г. Являлся командиром взвода 41-й отдельной, участвовал в форсировании Днепра в районе с. Старые Кайдаки (Днепропетровской обл.). Высадившись на правый берег, преодолел проволочные заграждения и ворвался в окопы противника. Группа захватила село и в течение суток отражала многочисленные атаки противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 19.03.44 года.

С 1946 года старший лейтенант Тупицын – в запасе. Жил и работал в Алатыре. Награжден орденом Ленина, орденом Красного Знамени, медалями. Именем Героя названа улица в с. Междуречье Алатырского района.

Умер в июне 1969 года.